静电纺丝机资讯：细纱智能落纱机器人的应用实践

它采用了中国国内发展先进的气缸和气动元件进行控制作用元件及坐标机械手模组；直线轨道交通作为一个运动功能单元，通过PLC中央控制器、集成电路板和各类信息传感器技术组成部分控制环境系统，以数字电频信号可以控制各电机、电磁阀，实现企业精准行走定位自动工作完成拔管、放管、剪纱、留头等，它采用顶部抓纱垂直运输方式，避免出现损伤管纱表面，落纱效率高，断头少，减少落纱工数量。静电纺丝机可以控制纺丝时的温度和湿度，触控屏操作系统，非常简单易用。一

本发明由PLC中央控制器、集成电路板和各种传感器组成控制系统，以线性轨道为移动单元，通过数字频率信号控制各电机和电磁阀，实现精确的行程定位，自动完成拔管、放管、切纱、留纱等，减少断头， 减少道夫的数量。静电纺丝机可以控制纺丝时的温度和湿度，触控屏操作系统，非常简单易用。

智能落棉机的应用效果

1.1提高效率

手拔纱的落纱的时间（含开车刺头学生时间）为平均成本每台4分10秒左右，每台的断头在30--50根，留头率仅为87%--92%左右；在使用一种最新型电子电气进行混用以及智能落纱机器没有人后可以平均每年每台落纱时间能达到3分05秒左右，平均需要每台断头在10~25根之间，留头率达到95%--98%左右，在落纱时间和留头率上都有了很大程度提高。缩短了落纱停台时间不断提高企业产量，留头率提高减少了一个半成品材料消耗。

1.2减少用工

原先的四人落纱减为三人落纱，四人工作量岗资由三人之间分配，每班共分为6个落纱小组，共8组落纱机（每组分①②面两辆）共16辆，三班共节省企业用工18人，由于他们三人分配四人工作量，收入的增加使员工管理工作学习积极性不断高涨，对缓解社会人员关系紧张心理问题研究方面做到了发展有力有效保障，同时也并没有因减员而造成压纱停台现象，为生产生活提供了有效地提高保障；目前正改进为两人工作法，改进教学成功后将大大可以缓解财务人员安全问题。

二、智能落棉机常见故障分析及排除

2.1模块运行不正常

原因分析: 电机驱动器损坏、电路屏障、电机供电线路接头松动、脱落、接近开关(传感器)松动、移位或损坏。

排除系统故障管理措施:电机驱动器损坏，信号我们不能及时传递到电机，电机企业无法提高工作；电机供电线A+与A-之间或B+或B-之间存在断路，电机同样也是不能发展做出一个有效技术动作；接近开关损坏，PLC 检测不到信号，不能把执行命令传达给驱动器，继而电机前后、上下运行机制不畅。

2.2夹管装置牵伸率低

原因分析: 纱线夹钳损坏，聚氨酯垫片可能泄漏，夹钳活塞膨胀不灵活，主轴上回丝，压力管过紧，气压不足。